Der Begriff «Muda» kommt aus dem Japanischen und steht für Verschwendung. Es werden oft sieben Arten von Verschwendungen (sieben Muda) unterschieden: Überproduktion, Wartezeiten, überflüssige Transporte, ungünstige Herstellungsprozesse, überhöhte Lagerhaltung, unnötige Bewegung, Herstellung fehlerhafter Teile.

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